핸드로봇이란?
UP/DOWN 스위치 조작없는 무중력 발란스에 적용되며 적용 무게가 달라져도 별도 공기압 조정이 필요없는 시스템이다
Load Cell과 공압서브 콘트롤을 응용한 자동 무게 감지 시스템으로 중량물을 작업자가 원하는 장소로 이송을 하는 장치(System)을 말하며 기존의 Air Balancer의 단점인 일정한 무게에만 적용 가능했던 한계를 극복하여 편리하고 안전한 작업을 할 수 있다.
핸드로봇의 특징.
중량물을 빠른 감지 응답성과 정밀성으로 중량물의 무게를 자동인식하여 신속히 중량물이송.
바란스Time: 200ms,
정밀성: 0.03kg/cm2
중량물의 무게 가감 변화에도 Arm의 균형이 유지되므로 갑작스런 가변 무게로 인한 작업의 안전사고 방지와 발란스 조작을 통한 작업자의 불편을 해소.
무게 변화에 대한 Hunting(흔들림과 이동) 현상이 없음.
다양한 제어기능
1) 중량물 취급시 기존의 에어발란스에서 느끼는 중량감 보다 훨씬 가벼운 느낌으로 작동할수있다.
2) 안전 기능을 기존의 아티치먼트에 센스를 부착하는 복잡한 방식이 아닌 자동무게 감지 센서에 의하여 동작됨으로 간단하고 근본적으로 안전하다.
3) 장비의 안전기능 및 발란스 UP/DOWN 감도 등의 설정을 컨트롤 PCB 조작으로 작업자가 원하는데로 쉽게 조정가능하다
Air/전기 중단시 자동으로 작업 정지
Air와 전기의 공급이 중단되어도 기구와 제품의 낙하 방지 회로가 장착되어 있어 자동으로 현재의 작업 상태에서 작업을 정지
Hand Robot 으로만 적용 가능한 공정
1) 핸들링 도중 무게 변화가 발생하는 공정
2) 핸들링 대상물의 무게가 수시로 변화하는 공정
3) 메인 압력에 비해 핸들링 대상물의 무게가 무거울 때
4) 상부에 매달린 하중물을 벗겨 내리는 공정
5) 꺼꾸로 삽입된 것을 받쳐서 빼내는 공정
6) 스위치 조작의 번거로움을 제거하고 싶은 공정
7) 180도 Tilting해서 중량물을 걸어 주어야하는 공정
IPLUS : 핸드로봇
